[강화학습] Inverse RL _ 개발환경세팅(Mujoco 설치)

mujoco 설치사이트 접속

 

www.roboti.us/license.html#personal

MuJoCo

 

 

파란색부분 정보입력 - Student에 체크 - Request License클릭

 

A few moments later..~

 

아래 메일이 온다. account number를 발급해주고, 우리는 다시 홈페이지를 가서 등록해준다.

스크롤 조금 내려보면 보임.

Account number 복붙해주고, 아래 Win64를 클릭하면 파일하나가 다운되는데, 실행하면 Computer id가 발급된다. 그거 다시 복붙해주면 된다.

요거 실행하면 됌.

실행하면 id 발급되는 화면

아래에 computer id를 복붙해준다.

register computer 하면 완료된 화면

그러면이제 아래 메일이 오는데, 첨부파일을 보면 mjkey.txt 가 있다. 뒤에서 사용할꺼니까 참고해두길.

 

 

 

Mujoco 설치

mjpro150 win64 클릭

C드라이브에 mujoco 라는 폴더를 새로 만들고 압축을 풀고 난 mjpro150폴더를 위치시킨다.

그리고 bin폴더에 아까 메일로 받은 mjkey.txt 파일도 위치시킨다.

그리고 mujoco 폴더에도 mjkey.txt 파일을 위치시킨다.

 

mujoco 에서 마우스 우클릭 - terminal 

cd mjpro150

git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git

cd mujoco-py

python setup.py install

실제 커멘드 화면

 

cd C:\mujoco\mjpro150\bin

./simulate ../model/humanoid.xml

# 옵션
pip install gym

힘없이 쓰러진 휴머노이드...